本申请实施例提供一种观光车制动距离检测系统及方法，结合制动踏板倾角的检测，判断出开始制动和结束制动时刻的距离数据用于实现观光车的制动距离检测，可有效提高检测精度。其中，所述系统包括无线测距模块、踏板倾角感测模块、车载模块、以及制动距离检测主机。所述无线测距模块包括第一基站和第二基站，所述踏板倾角感测模块固定安装于所述观光车的制动踏板的侧面，以检测制动踏板的倾角。所述踏板倾角感测模块在不同的时刻感测到制动踏板的倾角分别达到不同的倾角条件时，触发车载模块测量在各所述不同的时刻观光车分别与第一基站和第二基站之间的距离并将测得的距离发送给所述制动距离检测主机，以对所述观光车的制动距离进行检测。