本发明涉及一种阶梯形件分步预胀成形加工装置及成形加工方法，包括：充液底座，所述充液底座的内部形成有充液腔，所述充液腔的上端呈敞口设置；导向筒，所述导向筒设置于所述充液底座上并位于所述充液腔的敞口上方，所述导向筒与所述充液底座之间用于放置待加工板材；以及成形凸模，所述成形凸模可移动设置于所述导向筒内，以用于将预压过后的所述待加工板材加工为所需的阶梯形构件。相较于现有技术而言，本方案能够对待加工板材进行预胀成形和挤压成形为阶梯形构件的分布预胀成形加工，阶梯形构件的变形精度高，形变充分且均匀，可加工性强。