本公开提出了一种用于模拟起重船吊放物体入水的仿真方法及系统，方法包括如下步骤：根据获取的水池参数以及物体的参数，构建包括水池模型和物体模型的入水分析模型；根据预设网格参数对入水分析模型进行网格划分，形成入水分析仿真环境；在仿真环境中，根据获取的仿真环境参数、物体吊放轨迹仿真物体模型在水池模型下落，通过刚体运动求解器约束速度与位移的更新，模拟起重船吊放物体入水过程，得到入水的自由面分布与压力分布。可以更准确的模拟起重船吊放物体入水过程，计算出圆柱入水时出现空腔的变化，并且分析空腔对物体受力产生的影响。基于此模型的研究可以为起重机控制系统的设计提供数据指导。