本申请实施例公开了一种双质量飞轮装置、车辆和车辆的控制方法，其中双质量飞轮装置包括：第一飞轮；第一编码器，布置在第一飞轮的外周上；第二飞轮；第二编码器，布置在第二飞轮的外周上；检测组件，检测组件的检测方向朝向于第一编码器和第一编码器。该双质量飞轮装置能够在不妨碍双质量飞轮装置正常工作的前提下，直接检测获取到第一飞轮和第二飞轮之间的相位差和角加速度，检测精度高，可实现对双质量飞轮实时保护，防止出现误判和过度保护，提高保护精度，提高驾驶体验；同时可对双质量飞轮是否出现功能失效进行准确判断，防止过度拆解分析，减少误判，提高维修效率，减小维修成本。