本发明公开了一种便携式打印机自动转运装置，包括侧板；传送组件和连动带以及转运组件；所述转运组件包含：底座，所述底座安装在传送组件的顶部；升降台，所述升降台位于底座的上方；以及转运件，所述转运件包含升降杆以及安装在升降杆伸缩端的电机，且电机的输出轴与升降台的底部连接。本发明所述的一种便携式打印机自动转运装置，一是，通过在底座和升降台之间设置升降杆，并在升降杆的顶部安装电机，在打印机转运时，升降杆带动升降台升降，再由电机调整升降台的旋转方向，从而将打印机输送到指定位置；二是，通过在升降台的顶部设置压力板，且压力板与压力传感器连接，能够检测打印机是否移动到到位，避免从而提高打印机转运的稳定性。