本发明提供了一种自动清除料盘残留设备及清除方法，一种自动清除料盘残留设备包括上料台、和收料台，所述上料台和收料台之间设置传送组件，传送组件上设有清除装置，所述上料台用于将料盘推送至传送组件，所述料盘经所述传送组件传送至所述收料台，所述清除装置用于将所述料盘上的残留芯片清除。本发明能够解决目前芯片在加工生产过程中，需要料盘进行输送，料盘需循环使用，在料盘再次使用前需人工目检其正反面有无芯片残留，由于是人工目检容易出现漏检现象导致混料的技术问题。