本发明公开了一种可采落地棉的采棉机，包括底部镂空的车架，所述车架上固定有安装板，所述安装板上安装有表面设置尖刺的辊筒，在安装板安装有取绵棍，在安装板上靠近车尾的一侧安装有挡杆，所述挡杆设置在滚筒的外侧，在所述车架的车底处辊筒的一侧安装有第一拾绵棍，另一侧安装有第二拾绵棍，将落地绵带起送至采棉机内部，所述车架车头处固定有曲折的爪板，采棉时拾取枝上绵送至采棉机内部，所述车架的上部安装有集绵罩，集绵罩连通负压设备，所述安装板上固定有驱动电机；本发明实现了枝上棉与落地面的同步拾取，且在采集棉花的过程中可以将杂质挡下，在拾取地上棉的时候也不会带起地面上的地膜，使得收集的棉花纯净度高。