本发明公开一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，机器狗本体内设置嵌入式处理器、单片机、摄像头和激光雷达；嵌入式处理器内连接有GPS定位模块、语音播报模块、通讯模块、测温模块；单片机连接有驱动模块、陀螺仪模块、步态控制模块以及串口模块；激光雷达用于对周围障碍物的扫描及建立3D模型图；GPS定位模块与激光雷达用于机器狗的定位；陀螺仪模块用于机器狗平衡的调整；串口模块用于主控板和摄像头通讯；驱动模块用于机器狗伺服舵机的驱动；通讯模块用于发送照片和警报；语音播报模块用于提醒佩戴口罩。本发明通过多个机器狗协同巡检，减少了人力物力的消耗，通过远程管控避免直接接触，保障了工作人员的安全性，提高了监测效率和范围。