后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
基本信息
专利标题 ：
后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312998A
申请号 ：
CN202210042312.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王念强单帅禹真余景龙郑文博王仕伟陈志刚侯杰丁树伟王长明
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202210042312.3
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D101/00 B62D113/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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