一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构
公开
摘要
本发明公开的一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构，安装在轻载桁架机器人的z轴模组上，包括抓手组件，所述z轴模组和抓手组件之间设置有旋转组件和Y轴行程补偿组件，相邻组件之间固定连接。本发明公开的一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构以实现Y轴行程的补偿，增大抓手机构的抓取范围。
基本信息
专利标题 ：
一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290359A
申请号 ：
CN202210042296.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张鹏阮叁芽渠世行魏皓尹玉刚徐成章李宇王达黄有智
申请人 ：
大连光洋自动化液压系统有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区哈尔滨路27号-B
代理机构 ：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘丽媛
优先权 ：
CN202210042296.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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