本发明属于挖掘机控制技术领域，公开了一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统，包括位置传感器，位于所述操纵杆下方，用于监测所述操纵杆的角度变化；回转角度传感器，用于监测驾驶室的回转角度；行走控制器，用于接收所述位置传感器和所述回转角度传感器的信号，进而判断所述行走马达的运动方向；行走电磁阀，集成于所述主阀上，用于接收所述行走控制器的控制信号，并通过所接收的控制信号控制所述行走马达，以实现挖掘机的前进后退。本发明提供的自适应系统，驾驶室的旋转方向与回转角度传感器结合，可以有效实现前进方向与挖掘机挖斗方向的自适应调整。