基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介...
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114492000A
申请号 ：
CN202210041200.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金正国张宝坤惠立新樊晓璇鲍丙瑞丁吉周凡利陈立平
申请人 ：
苏州同元软控信息技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区若水路388号E1701、E1702、E1703、E1801、E1803、E1804室
代理机构 ：
北京知果之信知识产权代理有限公司
代理人 ：
高科
优先权 ：
CN202210041200.6
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F30/17 G06T17/00 G06F119/14 G06F119/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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