本发明公开了一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法，涉及伺服电机技术领域，具体为包括外置壳和连接轴，所述外置壳的内部设置有内置板体，且内置板体外部的两端均安装有透风板，所述透风板和内置板体之间呈交替式分布，且透风板为镂空状结构。该一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法，能够根据伺服电机的形状对橡胶柱的伸长情况进行调整，避免在利用橡胶柱从伺服电机的外部对其进行限位时出现贴合不紧密导致无法消除振动的问题，且使用者通过通过对与调整柱相连接的转动盖进行转动，可使得调整柱一端的橡胶柱紧密贴合在伺服电机的外部表面，同时可使用者可通过调整两个外置壳之间的距离可对内部放置有的伺服电机进行限位固定处理。