本发明涉及一种基于多稳态复合材料薄壳的手性可变形结构及其制造方法，包括环形状的结构本体，结构本体包含四个首尾相连的周侧薄壳和竖设在四个周侧薄壳内部的中间薄壳，周侧薄壳和中间薄壳均为多稳态复合材料薄壳；结构本体上、下两端均经中间薄壳、两个周侧薄壳沿同曲率方向卷曲形成固定节点，结构本体左、右两端均经两根周侧薄壳沿同曲率方向卷曲形成可动节点。本发明采用具有多稳态特性的复合材料薄壳作为支撑，可有效避免采用平板结构时出现的大范围屈曲现象，以及结构在大变形过程中产生的脱粘和断裂的隐患，在实现结构减重的同时，提高其可靠性；同时满足可变形结构的设计要求，在航空航天、汽车、风力发电机叶片等领域有较大的应用潜力。