本发明公开了一种基于时空注意力网络的缺失结构健康监测数据恢复方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、标记部分时段信号缺失的异常传感器，创建数据重构的训练样本；步骤2、利用时空注意力机制，构建基于时空注意力网络的缺失数据恢复模型；步骤3、训练基于时空注意力网络的缺失数据恢复模型并验证基于时空注意力网络的缺失数据恢复模型对监测数据的重构精度；步骤4、用已训练的模型恢复缺失数据。该方法利用与缺失测点数据相关的同类和非同类传感器数据，通过时空注意力网络挖掘多源数据的时空关联，实现对缺失数据的重构。本发明充分挖掘了大量传感器之间隐含的时空关联，融合了多源异构数据，提高了数据利用效率，解决了数据缺失问题。