本发明实施例公开了一种面向双人上肢非接触式康复训练的交互方法及装置，包括：通过体感传感器捕捉并返回两患者的骨架数据，通过左右位置关系区分两患者，根据两患者的骨骼数据对人体上肢动作进行重构，并引导两患者进行上肢运动；定义基于区域分格的患者上肢动作，区域中的所有格子与患者对应的数个基本上肢动作相匹配，两患者利用区域分格定位上肢运动轨迹；根据两患者的肢体功能评定结果，分别确定上肢运动辅助支持方式，以及上肢训练时体位方式；通过体感传感器和虚拟现实交互系统，两患者利用各自的上肢运动，完成包括不同难易程度的上肢互动康复训练方案。本发明不但可以引导患者做上肢动作，增加患者上肢训练的兴趣，而且可以提高设备使用的效率。