本发明涉及管道施工技术领域，具体涉及一种给排水工程管道铺设设备及其方法，包括铺设装置与动力供给装置，所述动力供给装置与铺设装置卡接，所述铺设装置包括管道铺设组件：还包括：与管道铺设组件连接的打孔组件，所述打孔组件包括柱形壳壁，所述柱形壳壁内壁分别固定安装有第一密封板与第二密封板，所述第一密封板中部设有泄料孔，所述第一密封板与第二密封板之间设有泥浆缓存区，本发明通过采用打孔组件对地面内部进行打孔，同时在打孔组件后部卡接排水管道，同时利用绞龙，排出挖掘的土壤，利用膨润土对管道进行清洗，以解决传统管道铺设设备需挖掘地面、影响交通及破坏管道的问题。