本发明公开了一种全地形管道安装管内对口设备，包括从动杆、主动杆、用于将从动杆同轴安装在已固定管道内且与已固定管道连接的固定管道支撑组件、用于将主动杆同轴安装在待安装管道内且与待安装管道连接的待安装管道支撑组件和用于驱动待安装管道沿着主动杆与已固定管道对口的驱动件，从动杆的一端和主动杆的一端相铰接。本发明由于从动杆安装在已固定管道的轴线处，而主动杆安装在待安装管道的轴线处，通过驱动件驱动待安装管道支撑组件向已固定管道运动，即可保证管道的对口，由于从动杆的一端和主动杆的一端相铰接，直管和弯管都可以完成对口，扩大了设备的应用范围，可以缩短对口的时间，减少人工的投入。