本发明涉及一种对包裹自动限位的物流仓储取料输送系统，由仓储组件、取料组件以及统一输送组件所构成；仓储组件由仓储架以及安装于仓储架上的若干个仓储单元所构成；取料组件则包括十字取料台以及均安装于仓储架上端的电机以及导轨；统一输送组件包括位于仓储架前侧方的双链条、传动安装于双链条上的叉架以及焊接于叉架上的四块盛放板。本发明能够对包裹进行分隔存储，达到便于辨识的效果并满足仓储基本需求；并能够控制十字取料台在三自由度移动，方便自动寻找所需包裹；最后还能将包裹运输至统一取料点的目的，具有较强的实用价值。