本发明公开了一种水面节能垃圾清理装置，包括整机运行模块、第一垃圾收集模块、太阳能供电模块、控制模块和定位模块，整机运行模块包括机体，机体底部设有多个螺旋桨，第一垃圾收集模块包括垃圾收集杆和垃圾收集袋，垃圾收集袋通过设在机体上的移动机构驱动上下移动，垃圾收集袋设在垃圾收集杆上，垃圾收集袋顶部设有开口，垃圾收集杆上设有封闭开口的垃圾收集门，垃圾收集门通过开闭机构驱动开闭，垃圾收集门上设有检测垃圾是否装满的感应件，太阳能供电模块设在机体顶部，控制模块设在机体内，定位模块设在机体上，其中，当机体行驶在水中时，垃圾收集门高于水面，本发明能够随时对水面垃圾进行清理，实现节能与自动化。