一种基于巡检机器人的电缆隧道内壁渗水检测方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于巡检机器人的电缆隧道内壁渗水检测方法及系统，首先获取训练样本集，基于所述训练样本集对特征提取网络进行训练，得到训练好的所述特征提取网络，进一步得到特征图；然后基于所述特征图对候选框网络进行训练，得到训练好的所述候选框网络，进一步得到候选框；其次基于所述特征图和所述候选框对检测网络进行训练，得到训练好的所述检测网络；最后基于训练好的所述特征提取网络、所述候选框网络和所述检测网络对巡检机器人获取的图像进行识别，得到是否发生渗水。本发明在降低人工巡检的工作量的同时，避免了人为主观因素的影响，提升巡检效率的同时，提高了准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于巡检机器人的电缆隧道内壁渗水检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419470A
申请号 ：
CN202210025789.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尹磊崔晓红赵建豪于洪亮郑鹏超张逸娲田宇晟赵睿赵爽王威杨振马俊朋曹向勇贺晓宇高安洁刘梦柳蔡光柱
申请人 ：
北京国网富达科技发展有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13楼
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王爱涛
优先权 ：
CN202210025789.0
主分类号 ：
G06V20/20
IPC分类号 ：
G06V20/20 G06V20/52 G06N3/08 G06N3/04
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/20
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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