本发明公开了一种体积估算模型的训练方法、装置及体积估算方法、装置，训练方法包括：获取当前训练周期的训练图像集；利用当前训练周期的变换矩阵对正面图像进行透视变换，得到透视变换图像，并对透视变换图像和相应反面图像进行对齐处理；将透视变换图像和相应反面图像输入至当前训练周期的体积估算模型，得到估算体积，并根据估算体积和真实体积得到第二损失函数，在第二损失函数未收敛至最小时，根据第二损失函数更新当前训练周期的体积估算模型中的参数，并将更新后的体积估算模型作为下一训练周期的体积估算模型。利用该体积估算模型的训练方法得到的体积估算模型可有效提高对粮食籽粒体积的估算精度。