本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在显示界面显示时间轴和工作空间；所述时间轴至少包括一个时间节点；所述工作空间至少包括一个工作区域；响应用户添加指定工作区域至指定时间节点的操作指令，将指定工作区域添加至指定时间节点；根据所述时间轴生成清扫任务；所述清扫任务至少包括一个任务节点；所述任务节点至少包括任务开始时间和至少一个工作区域；发送执行所述清扫任务的控制指令至扫地机器人。解决现有技术中扫地机器人无法自动在不同时间段对不同房间进行清扫的问题，实现按用户设置的时间顺序清扫不同的房间，简化操作步骤，提升用户体验。