本发明公开了一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括方架，所述方架的顶部安装有动力结构，所述动力结构包括第一螺杆、槽轮、皮带、电机和支架，所述第一螺杆的外壁顶部与方架的顶部转动相连，所述第一螺杆的顶部与槽轮的底部焊接相连，所述槽轮的外壁与皮带的内壁转动相连。该船舶焊接机器人移动龙门平台结构，可以根据需求进行调节，满足加工需求，提高了实用性，移动槽板带动夹板向内侧移动，将机械手的顶部外侧固定，拆装方便，降低了使用难度，实现双向控制，节省固定时间，提高了工作效率，移动的竖板带动插杆向内侧移动，从而使插杆的内侧与轨道外侧抵紧，提高移动的稳定性，防止晃动，确保正常使用，便于推广。