本发明公开了一种机器手同步控制系统其控制方法，用于解决现有的机器手在同步控制时，存在接收到控制指令的时间差异，导致机器手执行动作存在不同步的问题，本发明对机器手进行控制测试和数据采集，得到机器手的同步控制信息，然后通过同步控制模块对同步控制信息进行处理，对机器手的众时长进行分组得到机器手组，然后计算相邻两个机器手组之间的众时长差值以得到延时时长，对同步动作指令进行解析以得到机器手的动作组，将执行动作代码依据机器手组的顺序优前之后间隔发送，且发送的间隔时长与相邻两个机器手组的延时时长相等；机器手组内的所有机器手接收到执行动作代码后执行对应的动作，进而使得所有的机器手能够同时进行控制。