本发明属于激光雷达领域，涉及一种激光雷达调试镜头的设计方法。包括以下步骤：首先将激光雷达接收模组中的光学探测器作为调试镜头的观测对象；光学探测器出射光线经激光雷达接收模组中的光学接收透镜组后以平行光出射；平行光进入光学聚光透镜组后，在光电传感器上形成放大倒立实A'B'像；其次计算调试镜头的视场角与焦距；最后进行光路设计及优化。根据此方案可以设计出适合不同激光雷达的调试镜头，使得调试镜头能有效地会聚发射光斑，确定激光发射光路光斑位置，同时可清晰的观测接收光路。解决了现有方法中，利用光学相机无法清晰地、高精度地完成激光雷达光路调试的问题。对于激光雷达的量化和市场推广有着重要的意义。