本申请公开一种CIPP软管及其制作装置与方法，装置包括干管、真空机、灌料机、传送设备以及碾压设备，干管位于传送设备上通过传送设备进行传输，在干管中预埋一根或多根内管道，内管道端头开孔且在管壁设置连续孔隙；碾压设备自干管的前端至干管尾部碾压。本发明利用预埋管道端头及孔隙形成的通道对干管抽真空，可以避免多处开孔抽气后修补不足造成漏气以及软管质量问题。再次利用预埋管道灌料，可以避免重新开孔或借用抽气孔灌料时部分空气混入，导致软管固化成型后气泡过多，影响管道修复质量效果。预埋管道灌料与软管碾压同步进行，可调整灌浆速度动态控制浆料量，最终形成浆料均匀的定型软管。