本发明提供了一种充填体自旋转搅拌装置及其工艺，涉及矿井设备技术领域，采用的方案是：包括水泥浆管、旋转搅拌管和矸石输送机构，旋转搅拌管包括从上到下顺次且连续设置的第三级顺旋涡流通道段、第二级逆旋涡流通道段和第一级顺旋涡流通道段，且均呈弧状结构，水泥浆料入口和矸石颗粒入口位于第一级顺旋涡流通道段，矸石颗粒入口相对于水泥浆料入口更靠近第二级逆旋涡流通道段，混合体出口位于第三级顺旋涡流通道段，水泥浆料入口的中心和混合体出口的中心之间的连线倾斜设置且与竖直方向形成倾角a。解决了目前泵送膏体充填方式存在投资高、占用面积以及由于输送泵长距离输送时压力较高易导致安全事故的问题。