本说明书公开了一种针对传感器外参标定的监测方法及装置，涉及无人驾驶领域，可以获取无人驾驶设备的定位结果，该定位结果中包括通过第一传感器进行定位得到的第一定位结果，以及通过第二传感器进行定位得到的第二定位结果，而后基于预先标定出的第一传感器与第二传感器之间的外参数据，将第一定位结果转换到第二传感器对应的定位坐标系下，得到转换后的第一定位结果，并确定转换后的第一定位结果与第二定位结果之间的差异，并根据该差异，确定是否需要对外参数据进行修正，若是，根据无人驾驶设备在上述定位结果对应的地点进行行驶时的行驶路径类型，对外参数据进行修正，从而进行在线的针对外参标定的误差监测，并进行准确地修正。