本发明公开了一种下肢外骨骼及其制作方法，属于机械外骨骼技术领域。该下肢外骨骼的制作方法先利用用户承重部位的数据模型设计初始承重板；在初始承重板满足用户基本的承重要求时，对初始承重板进行优化设计，得到具有晶格结构的腿部支撑件，上述腿部支撑件更符合人体工学，提高了用户使用时的舒适度和美观性，而且晶格结构使得下肢外骨骼的重量大大减轻，在保证了下肢外骨骼承重能力的同时，提高了下肢外骨骼的轻便性；最后利用调节组件将腰部支撑件、腿部支撑件和足部支撑件依次相连，以形成下肢外骨骼，模块化的设计可以提高下肢外骨骼的制作效率，而且调节组件可以对下肢外骨骼进行微调，使得下肢外骨骼与用户完美适配。