本发明公开了一种清洁模块及其印刷机，其清洁模块用于清理承印物上的印刷面，包括转动轮，转动轮的内壁上设置有转动轮内齿，所述转动轮内齿与粘胶齿啮合传动，粘胶齿套装在粘胶轴上，粘胶轴上套装有粘胶辊，所述粘胶轴与轴座可圆周转动装配，轴座与光轴一端装配，光轴另一端套装第一弹簧后穿过连接座板且与之可轴向滑动装配；所述连接座板安装在连接座上，连接座安装在连接盘上，连接盘上还设置有切换筒，所述连接盘、切换筒可圆周转动地套装在主轴上，主轴与两块第一立板装配；所述切换筒和与之对应的第二立板可圆周转动装配，所述粘胶齿直接或间接驱动粘胶轴转动；所述粘胶辊有四个工位，分别为涂胶工位、初步固化工位、滚刷工位、除胶工位。