本发明提供了一种用于医疗检测的机器人系统及检测方法，包括机器人本体、视觉模块、作业模块、高度调整模块、定位模块以及智能控制器，并分别与所述视觉模块、作业模块以及高度调整模块连接；所述智能控制器获取视觉模块传递的信息，并处理生成控制信号，所述作业模块和高度调整模块二者分别在控制信号的作用下进行作业。通过防人体设计的机器人本体，利用单目摄像头进行人脸识别智能认定身份，进行深度学习网络训练，确定目标位置在图像的位置，之后再利用深度相机获取目标位置的坐标，转化成目的抓取点的世界坐标；机械左臂、机械右臂、机械左腿以及机械右腿联合作业可以适用不同身高的人员检测，有助于提高机器人的适用性。