一种采煤机自动找平方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于采煤机技术领域，具体公开一种采煤机自动找平方法，包括：获取并基于惯性导航采集的三维位置数据和里程计单位时间的累计运行距离，利用二维坐标转换算法求解采煤机的二维位置轨迹和姿态信号；获取并基于采煤机集控系统收集的采煤机动作控制参数、二维位置轨迹和姿态信号信息，判断当前采煤工艺段，基于当前采煤工艺段输出参数坐标系控制，其中，采煤机动作控制参数包括启停、方向、升降、速度参数；将预录入的煤田工作面数据与参数坐标系控制相匹配，输出有效采煤曲线数据，实现采煤机自动找平。
基本信息
专利标题 ：
一种采煤机自动找平方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114320291A
申请号 ：
CN202210004982.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨志强赵玉金王粉李纳李响张云陈雨王麒柳大伟陈传波李振乾王家宁王成刘俊鹏刘倩李斌
申请人 ：
山东能源重装集团中矿采煤机制造有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市新泰市东都镇西都村新都路与国贸路交汇处
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵丹
优先权 ：
CN202210004982.6
主分类号 ：
E21C35/24
IPC分类号 ：
E21C35/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
E21C35/24
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21C 35/24
申请日 : 20220105
申请日 : 20220105
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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