本发明实施例公开了一种双目图像处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理的双目图像；分别对双目图像中的左图像和右图像进行特征提取，确定左图像对应的第一左特征图和右图像对应的第一右特征图；将第一左特征图和第一右特征图输入至预设注意力网络模型中，基于第一左特征图与第一右特征图中位置相对应的两个特征点之间的特征差值以及预先设置的特征差值与权重值之间的对应关系，确定左权重矩阵和右权重矩阵，并基于左权重矩阵和右权重矩阵分别对第一左特征图和第一右特征图进行注意力处理；根据预设注意力网络模型的输出，获得注意力处理后的左右特征图，从而可以抑制包含视差边缘的特征，提高视差估计的准确性。