一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法和装置
公开
摘要
本发明公开了基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法，获取动态点云集和跟踪目标集；记录室内唯一目标的高度于高度数组中，计算高度数组中最后的一个数据与高度数组中最前的M个数据均值的差值，若高度差小于高度差阈值，并且当前帧的高度小于最低高度阈值，并且不同方向的点云展宽小于各方向阈值，则将跌倒状态计数器加1；否则将跌倒状态计数器赋值为0，并将高度数组中的值全部置0；当跌倒状态计数器大于阈值，初步判断为跌倒；使用STFT分析跌倒位置的时频特征，通过最大多普勒频偏特性对跌倒状态二次确认。本发明结合点云轨迹高度变化信息及时域上不同时段上的微多普勒特征，可避免干扰问题，快速准确判断人员目标跌倒状态。
基本信息
专利标题 ：
一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296076A
申请号 ：
CN202210000820.5
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘军辉
申请人 ：
长沙莫之比智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼8楼0803—0810
代理机构 ：
长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
伍志祥
优先权 ：
CN202210000820.5
主分类号 ：
G01S13/88
IPC分类号 ：
G01S13/88 G01S13/72 G01S7/41 A61B5/11 A61B5/0507
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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