本发明公开了一种差动传动装置，其包括：壳体，其能够绕旋转轴旋转，并具有轴孔；小齿轮销，其与旋转轴平行地延伸；小齿轮轴，其被支承于壳体，并具有穿过壳体的轴孔的轴向端部，在轴向端部伴随着壳体绕旋转轴的旋转而抵接于轴孔的周壁部时，该小齿轮轴经由轴向端部承受来自壳体的绕旋转轴的旋转扭矩；小齿轮，其被支承为能够绕小齿轮轴旋转；以及侧齿轮，其与小齿轮啮合，小齿轮轴在其轴向的端面处具有沿小齿轮销的延伸方向延伸的槽部，小齿轮销与槽部嵌合。