本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧均转动连接有大车轮，所述机器人本体的顶部设置有检测探头，所述机器人本体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的侧表面设置有清理机构，所述机器人本体的顶部固定安装有液压缸。该用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，通过固定杆、U型连接架、调节杆、清理球、传动齿轮、液压缸、连接杆、齿条之间的相互配合，从而使得机器人本体在钢制管道的内部进行移动时，可以的对钢制管道的内壁进行清理，且可以调节清理器的位置，实现对钢制管道的内部进行多方位清理，从而可以提高检测探头的检测结果。