本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，涉及单旋翼直升机技术领域。包括直升机本体、安装架、摄像头，所述直升机本体上设置有安装槽，所述安装槽内卡设有安装板，所述安装板内穿插有旋转轴，所述旋转轴外侧套设有齿轮一，所述齿轮一连接齿轮二，所述齿轮二内穿插有传动轴，所述传动轴连接电机一，所述摄像头安装在安装架上。本实用新型提供一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，可方便调节摄像头的角度，当不需要摄影时，可通过电机一将摄像头收入直升机本体内，可有效保护摄像头，防止摄像头在飞行过程中擦碰其他物品，同时避免了摄像头停留在在外侧而给直升机本体飞行带来的阻力，方便使用。