本实用新型提供了一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人，包括混联机械臂、多刀头机构、加工工位；混联机械臂包括机械臂单元，机械臂单元包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂和第二从动臂，第一主动臂的第一端连接第一伺服电机，第二端与第一从动臂的第一端铰接，第二主动臂的第一端连接第二伺服电机，第二端与第二从动臂的第一端铰接。有益效果：极大的提高了设备的灵活性，可实现一序完成整个铸件的切割及打磨，提高整体切割和打磨效率，降低工件切割和打磨的时间成本，可实现无人操作，而且封闭式整体外防钣金设计，有效的降低噪音并减少粉尘的污染，粉尘可通过连接专用的除尘设备，除尘并达到回收铁粉的目的，实现循环利用。