本实用新型公开一种自动控制冷却制动系统，包括油箱、油泵、制动阀和制动器，制动器的外壳内设置有冷却油道，油泵的输出口通过散热器连接冷却油道的进口，冷却油道的出口连通油箱，还包括过载保护阀，过载保护阀的进油口连通散热器和油泵之间的油路，过载保护阀的出油口连通油箱，制动器处于低温状态时，过载保护阀导通，油泵输出的油液经过过载保护阀直接流回油箱，制动器处于高温状态时，过载保护阀关闭，油泵输出的油液经过散热器进入冷却油道。将制动功能和冷却功能集成于同一系统内，简化结构降低成本，实现高温冷却和低温卸荷功能的切换，由于全部控制都采用液压反馈信号，减少了传感器的应用，减少了故障点，保证系统运行的可靠性。