本实用新型涉及一种注液排针与样本转移机构共用的移动驱动机构，包括第一移动板、第二移动板、第一升降机构和第二升降机构，所述第一移动板和第二移动板以上下排列的方式滑动连接在第一直线导轨上，所述第一移动板和第二移动板之间固定第二直线导轨，所述第一升降机构与第一移动板连接以使其上下移动。本实用新型设计的样本转移机构和注液排针共用一套上下移动的运动机构，使两者相对位置不变，在保证供液针与离心瓶准确定位的情况下，样本转移机构驱动的注射器也能够准确与离心管口准确定位，精简了设备出厂调试工艺工程，同时共用一套运动机构还让设备内部动力模组有效利用，并且节省了结构空间。