本发明属于医用领域，尤其涉及一种侧睡用的腿部垫护枕。包括位于两侧的相对设置的撑靠垫条和连接于两条撑靠垫条之间的主垫条，所述主垫条与两条所述的撑靠垫条之间至少位于主垫条的下方形成一个下置腿槽，所述主垫条的顶部为上承腿部，所述主垫条和撑靠垫条内都填充有填充物或所述主垫条和撑靠垫条内充有气体。本申请通过上述结构的设置使得主垫条作为主要承腿的区域后两侧边也不会易下滑，保证上部的腿有安全的承靠空间，前后稍移位或身体稍转动也不会造成上方受伤腿滑落，保证了使用的安全性和舒适性。