一种机械臂取料夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械臂取料夹具，包括：底座、第一展臂、第二展臂、第一支杆、第二支杆、动力装置；第一展臂位于底座的一侧，且与底座转动连接；第二展臂位于底座的另一侧，且与底座转动连接；第一展臂的一端与第二展臂的一端啮合连接；动力装置的一端与第一展臂转动连接，另一端与第二展臂转动连接；第一支杆与第一展臂滑动连接；第二支杆与第二展臂滑动连接；第一支杆的底部设置有第一吸盘；所述第二支杆的底部设置有第二吸盘；本实用新型可以固定各种规格的板材，特别是大尺寸板材，而且不会在板材的表面产生钳印。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂取料夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123380725.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216577914U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
郭志坚
申请人 ：
广州巨铭自动化控制设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区东涌镇昌盛路11号103
代理机构 ：
广州立凡知识产权代理有限公司
代理人 ：
白利霞
优先权 ：
CN202123380725.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J18/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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