一种机械停车库自感升降门，涉及停车设备领域。为解决现有的升降门无法实现对升降门的自动控制，且现有的升降门均采用门板翻转，有时无法实现高度较高的车辆通行，并且使用寿命较短的问题。采用横梁的侧面中部设有一个红外传感器，纵梁的外表面上设有一个中央控制器，横梁的下表面中部设有压力传感器，红外传感器的红外信号输出端与中央控制器的红外信号输入端连接，中央控制器的驱动信号输出端与电机连接，压力传感器的压力信号输出端与中央控制器压力信号输入端连接，此种方式实现对库门的自动控制，并且此种升降门采用库门竖直向上的开启方式，实现任何高度的车辆通行，采用齿轮链条的驱动方式，提高使用寿命。本实用新型适用于停车设备领域。