本实用新型公开了一种食用菌菇种植用采摘装置，包括采摘车以及限位环，所述采摘车的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有转动盘，所述转动盘的顶面对称设置有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有采摘板，所述采摘板的内部设置有采摘机构，所述转动盘的侧边居中设置有转动槽，所述转动槽的内部对称设置有两个固定块，所述限位环的内侧对称设置有两个限位块，所述采摘机构包括气缸，气缸的底端固定连接有推板，推板的底面固定连接有两组挤压柱。本实用新型所述的一种食用菌菇种植用采摘装置，可以对菌菇整体进行采摘工作，减少了浪费问题，且能够形成联动结构，减少采摘的间隙时间，进一步提高采摘效率。