本实用新型公开了一种无人机，包括机身本体和两组旋翼装置，机身本体具有机舱，机舱具有两个展开口；每一组旋翼装置包括支架、转动驱动件和两组展开装置；支架固定在机舱内；转动驱动件的输出轴的轴线垂直于机舱的中轴线；每一组展开装置包括第一摇杆、第二摇杆和摆臂，摆臂的根部铰接在支架上，摆臂的端部设置有一组旋翼组件，第一摇杆的第一端与输出轴连接固定，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接于第一铰接轴，第二摇杆的第二端与摆臂的中部铰接于第二铰接轴。该无人机中利用对称运动的两组展开装置在运动过程中产生的运动死点以及利用两组展开装置的相互作用力的关系，可以保证旋翼收放装置的姿态维持稳定性。