本实用新型公开了一种适用于钢桥梁安装的步履式顶推装置，包括底座和液压油控制柜，所述底座的顶端左侧固定连接有安装板，所述安装板的右侧中部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的杆体顶端固定连接有移动座，所述底座的顶端固定连接有滑轨，所述移动座的底端设置有滑槽，所述滑轨滑动连接在滑槽的内部，所述移动座的顶端设置有安装槽，所述安装槽的内部两侧转动连接有若干滚轴，所述安装槽的内部前后壁均固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸的相邻一侧均固定连接有限位卡盘。本实用新型中，通过在底座上分别设置第一液压缸、第三液压缸和第二液压缸，在安装底座时可以同时将第二液压缸进行安装，提高作业的工作效率。