腕体结构和关节机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种腕体结构和关节机器人，所述腕体结构包括壳体和传动组件，所述壳体形成有容纳腔，并于所述容纳腔内分离出一密闭注油腔，所述壳体开设有连通所述容纳腔和密闭注油腔的第一安装口和第二安装口；所述传动组件包括传动输入件和传动输出件，所述传动输入件安装于所述第一安装口，所述传动输出件安装于所述第二安装口，所述传动输入件与所述传动输出件于所述密闭注油腔内的两端部相啮合传动。本实用新型的腕体结构通过将壳体设置成双层结构，分离出独立的密闭注油腔，保证了润滑效果，有效减少注油量，降低成本。
基本信息
专利标题 ：
腕体结构和关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123256286.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216577936U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
杨雪峰高坤陈刚
申请人 ：
苏州汇川控制技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
邝艳菊
优先权 ：
CN202123256286.4
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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