本实用新型公开了一种用于圆柱滚子轴承内圈打磨的夹持装置，属于轴承加工技术领域，其包括支撑底座，所述支撑底座的上表面设置有传动打磨结构，所述传动打磨结构外表面的三侧均固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板外表面的一侧与同一个限位轮的两侧固定连接，其中一个所述支撑板的上表面与固定板的下表面固定连接。该用于圆柱滚子轴承内圈打磨的夹持装置，通过设置传动打磨结构和限位轮，在传动打磨结构的控制作用下，使得三个限位轮可以向外侧展开，进而可以抵触在轴承内圈的内壁，使得本装置可以满足在轴承内圈打磨的情况下，可以从轴承内圈实现对其定位，无需拆除轴承，从而为轴承的加工提供了方便。