本实用新型公开了一种扫描式足迹成像仪，涉及成像仪器技术领域，该扫描式足迹成像仪旨在解决现有技术下不便于对设备进行收纳移动处理，使用起来较为不方便的技术问题。该扫描式足迹成像仪包括底板；所述底板的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有四组，所述底板的上端固定安装有设备主体，所述设备主体的外侧开设有收纳槽，所述设备主体的内侧设置有升降组件，所述收纳槽的内侧设置有旋转组件，所述旋转组件与所述收纳槽转动连接。该扫描式足迹成像仪只需通过将旋转组件沿着收纳槽旋转打开，通过升降组件带动扫描主体向下移动至合适的位置，通过伸缩组件带动扫描主体对目标进行扫描成像，从而实现了对成像仪的便于折叠收纳移动处理。